聯(lián)想創(chuàng)新科技大會（Tech World）、F1中國大獎(jiǎng)賽、聯(lián)想八大戰(zhàn)區(qū)新財(cái)年誓師大會、中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會…24財(cái)年，如果要說到那些“最忙碌”的“活動(dòng)C位”、“吸睛王者”，那肯定會包括聯(lián)想晨星足式機(jī)器人GS和IS！
這款聯(lián)想首次推出的足式機(jī)器人，由聯(lián)想研究院上海分院與上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室高峰教授團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)，一經(jīng)推出就是大小兩種型號，并在國際三大工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)中斬獲其二（IF&紅點(diǎn)）。
在智能機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，聯(lián)想技術(shù)實(shí)力強(qiáng)大，而上海交大科研能力強(qiáng)勁。高峰教授團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳感技術(shù)等方面的深厚積累，與聯(lián)想在人工智能和智能制造領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，最終讓這款智能六足機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。
智能六足機(jī)器人：機(jī)械、電氣與軟件全面突破
在應(yīng)用方面，聯(lián)想晨星六足機(jī)器人GS和IS分別定位于不同的應(yīng)用場景。GS主要面向工業(yè)巡檢和復(fù)雜環(huán)境下的任務(wù)執(zhí)行、野外勘測和應(yīng)急救援；而IS則側(cè)重于高精度、高穩(wěn)定性的巡檢作業(yè)及科研教育領(lǐng)域的應(yīng)用。
在機(jī)械方面，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)優(yōu)化。通過改進(jìn)內(nèi)部散熱結(jié)構(gòu)，機(jī)身內(nèi)部溫度從最高90度降至50度以下，有效提升了機(jī)器人的工作穩(wěn)定性。此外，關(guān)節(jié)防水性能提升至IP66等級，整體減重10公斤以上，使機(jī)器人更加輕便靈活。
在電氣方面，團(tuán)隊(duì)對電源板進(jìn)行了優(yōu)化，減少了30%的功率器件，板載過流能力提高了50%。同時(shí)，通過優(yōu)化集線板布局和新增多種外設(shè)接口，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的電氣性能和擴(kuò)展性。
在軟件方面，機(jī)器人控制系統(tǒng)得到了顯著增強(qiáng)。強(qiáng)化了模型預(yù)測控制（MPC）功能和閉環(huán)外部干擾算法，使機(jī)器人能夠抵抗高達(dá)500N的側(cè)向拉力。此外，新增的足端探測樓梯功能，使盲上樓梯的成功率提高到了100%，顯著提升了機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力。
此外，具身智能方面，面向開放動(dòng)態(tài)環(huán)境，團(tuán)隊(duì)提出了具身導(dǎo)航框架。通過語言大模型理解自然語言指令，將復(fù)雜指令分解為動(dòng)作序列；開發(fā)了動(dòng)作選擇模型，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)和任務(wù)需求不斷協(xié)調(diào)不同的動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過大模型和長短記憶推測目標(biāo)方位，結(jié)合3D語義地圖給出的物體關(guān)系對指定目標(biāo)進(jìn)行搜尋，并規(guī)劃行走路徑。團(tuán)隊(duì)利用AIGC建立典型場景的隨機(jī)環(huán)境并加入物理引擎，并采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī)器人行走和探索，優(yōu)化探索策略。
校企聯(lián)手，取得高水平學(xué)術(shù)成果
在此次校企合作中，不僅實(shí)現(xiàn)了六足機(jī)器人的成功研發(fā)，雙方在學(xué)術(shù)領(lǐng)域也取得了一系列非凡成果。圍繞機(jī)器人的狀態(tài)感知和步態(tài)優(yōu)化等領(lǐng)域，雙方搭建了多個(gè)理論框架，優(yōu)化了足式機(jī)器人在自適應(yīng)行走規(guī)劃和能量消耗等方面的問題，共同發(fā)表了多篇高水平學(xué)術(shù)論文。這些校企研究成果不僅提升了聯(lián)想和上海交大在智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)水平，也為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和參考。
由聯(lián)想研究院整體牽頭的聯(lián)想校企科研合作是聯(lián)想技術(shù)創(chuàng)新生態(tài)的重要一環(huán)，致力于推動(dòng)聯(lián)想研發(fā)部門與高校圍繞產(chǎn)業(yè)發(fā)展中遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)，進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)聯(lián)想、產(chǎn)業(yè)界以及學(xué)界的雙贏。當(dāng)前，聯(lián)想與高校的合作布局主要包括重點(diǎn)高校戰(zhàn)略合作計(jì)劃 （如上海交大、清華大學(xué)）、聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室計(jì)劃、聯(lián)想科學(xué)家計(jì)劃，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會—聯(lián)想藍(lán)海科研基金計(jì)劃，以及中國人工智能學(xué)會-聯(lián)想藍(lán)天科研基金計(jì)劃等。