行業] 特斯拉首席執行官埃隆 · 馬斯克在 2024 年的年度股東大會上談到了困擾特斯拉完全自動駕駛 ( FSD ) 系統的重大難題。兩年前，業內人士就曾推測這一 " 蹺蹺板問題 " 可能阻礙特斯拉實現無人駕駛出租車的目標。
馬斯克表示，隨著 FSD 系統不斷進步，判斷哪個 AI 模型更好變得愈發困難。因為當行駛數千英里后才出現一次需要人工干預的情況時，如何快速評估新模型的性能就成了難題。一個模型解決了 A 問題，卻可能帶來 B 問題，這使得評估 AI 模型的性能變得復雜。
為了解決這一問題，特斯拉正在采取多種方式。首先，通過仿真測試和影子模式運行，部分車輛不啟用 FSD 功能，從而對比新模型的駕駛行為和用戶行為，發現不同模型的優劣勢。其次，特斯拉可以利用旗下數百萬輛汽車的龐大數據庫，比較 AI 模型的預測行為和用戶實際駕駛行為之間的差異，從而判斷哪個模型表現更好。
Cleantechnica 編輯 Zachary Shahan 兩年前就推測特斯拉 FSD 系統可能存在這個“蹺蹺板問題”，即系統在修正既有問題的過程中可能會引入新的問題，導致整體效果停滯不前。
“目前最大的限制并不是訓練數據，而是測試 AI 模型的效率，”馬斯克坦言，“以及如何巧妙地判斷新模型是否更優秀。例如，我們知道一些特定的路口非常復雜…… 所有模型在沒有復雜路口的良好道路上行駛時都表現良好。因此，我們在美國選取了幾千個復雜路口，專門用來測試新模型的性能。”
自2013年起，特斯拉開始研發自動駕駛輔助系統。2014年，特斯拉推出了自動駕駛輔助系統Autopilot 1.0，并在此后進行了四次升級。