2024年5月8日消息，據國家知識產權局公告，寶馬汽車股份有限公司申請一項名為“用于在與拖車的耦合過程期間進行輔助的方法、計算裝置以及用于車輛的輔助系統“，公開號CN117999174A，申請日期為2022年9月。
專利摘要顯示，一種在車輛與拖車耦合過程中對所述車輛的駕駛員進行輔助的、根據本發明的方法包括：從至少一個環境傳感器接收環境數據。此外，所述方法包括借助于所述環境數據檢測所述拖車的參數。此外，所述方法包括借助于所述環境數據和/或在考慮所述拖車的參數的情況下確定所述車輛的方位位置。此外，所述方法包括對所述車輛的駕駛員的系統輸入的檢測，其中，所述系統輸入說明所述駕駛員對將所述拖車耦合在所述車輛上的輔助要求。最后，所述方法包括為所述車輛規劃軌跡，其中所述軌跡以起點開始并且通過以下方式確定：在所述車輛沿著所述軌跡靈活行駛之后，所述車輛的車輛耦合單元位于在所述拖車耦合單元位置周圍的公差范圍內。在此，所述系統輸入包括耦合角的明確的輸入和/或根據所述系統輸入確定所述耦合角。